SOLH MHC2 Series Angular Pivot Pneumatic Gripper ການແນະນໍາຜະລິດຕະພັນເຕັມຮູບແບບ

ຍີ່ຫໍ້: SOLH ໂດຍ Richge Technology 

ພາບລວມຂອງຜະລິດຕະພັນ

     ຊຸດ SOLH MHC2 ແມ່ນຕົວຈັບທໍ່ນິວເມຕິກ 2-ຄາງກະໄຕ pivot angular. ຂັບເຄື່ອນໂດຍລູກສູບຄູ່ທີ່ຍູ້ກົນໄກການ rocker, ຄາງກະໄຕ rotate ປະມານຈຸດ pivot ລຸ່ມແທນທີ່ຈະເປັນເສັ້ນຂະຫນານເດີນທາງ. ມຸມແກວ່ງຄາງກະໄຕສູງສຸດ: 30°. ຂະຫນາດເຈາະທີ່ມີຢູ່: 6/10/16/20/25mm. ສອງຕົວແປການດຳເນີນການ: ການສະແດງສອງເທົ່າ (D) ແລະການສະແດງດ່ຽວເປີດປົກກະຕິ (S). ປ່ຽງ throttle ທີ່ສາມາດປັບໄດ້ໃນຕົວສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວ. ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບສະວິດແມ່ເຫຼັກຊຸດ M9BW ສໍາລັບຄໍາຄິດເຫັນສະຖານະເປີດ / ປິດ. ການປ່ຽນແປງມິຕິໂດຍກົງກັບ MHC2 ທີ່ນໍາເຂົ້າ

     Complementary ກັບ MHZ2 ຂະຫນານ gripper: MHZ2 = jaws ການແປພາສາ linear; MHC2 = ຄາງກະໄຕ swing rotary. ເຫມາະສໍາລັບພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງໃນຄວາມເລິກແຄບແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຈັບຊິ້ນວຽກນອກ.

ສໍາເລັດກົດລະບຽບການເຂົ້າລະຫັດຕົວແບບ

  1. ຮູບແບບ: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: ລະຫັດຊຸດ, ມາດຕະຖານການຈັບມຸມຂອງ pivot

     -- 16: ຂະຫນາດເຈາະ: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 ມມ.

     -- ຮູບແບບການເຮັດວຽກ

       * D: Double Acting — clamps ການສະຫນອງອາກາດ, ການປ່ອຍອາກາດປີ້ນກັບກັນ; ແຮງບິດຍຶດຍຶດສູງ, ປະເພດທົ່ວໄປທົ່ວໄປ

       * S: Single Acting NO ເປີດປົກກະຕິ — clamps ການສະຫນອງອາກາດ; ພາກຮຽນ spring ອັດຕະໂນມັດປ່ອຍ workpiece ໃນເວລາທີ່ອາກາດຕັດ

         ໝາຍເຫດ: ມາດຕະຖານ MHC2 ບໍ່ສະໜອງຕົວແປແບບປິດປົກກະຕິ (NC).

     -- ພາກສ່ວນກາງ: ຕົວເລືອກຮ່າງກາຍ (ຕົວແປຕົວແປຕົວສັ້ນ / ປາຍພອດ MHCA2; ຫວ່າງເປົ່າ = ຮູບແບບຖານພອດຂ້າງມາດຕະຖານ)

     -- M9BW: ສະວິດແມ່ເຫຼັກ

        * ຫວ່າງເປົ່າ = ບໍ່ມີສະວິດ (ແຫວນແມ່ເຫຼັກຕິດຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າ, ສະຫງວນສະເພາະຊ່ອງໃສ່ເຄື່ອງ)

        * M9BW / M9BL = ສະຫຼັບແມ່ເຫຼັກແຂງ-ລັດທົ່ວໄປສໍາລັບຕໍາແໜ່ງຕໍາແໜ່ງ

     -- Suffix: ປະລິມານຂອງສະວິດແມ່ເຫຼັກ

        * ເປົ່າ = 2 pcs ມາດຕະຖານ (ກວດພົບທັງສອງ clamp & ຕໍາແຫນ່ງປ່ອຍ)

        * S = ພຽງແຕ່ 1 ສະວິດແມ່ເຫຼັກດຽວ

  2. ຕົວຢ່າງຄໍາສັ່ງມາດຕະຖານ

    MHC2-16D-M9BW:MHC2 standard angular pivot gripper, bore 16, double acting, 2pcs ສະຫຼັບແມ່ເຫຼັກ M9BW, ມາດຕະຖານຂ້າງ port body.

ຫຼັກການເຮັດວຽກ ແລະຂໍ້ໄດ້ປຽບດ້ານການແຂ່ງຂັນຫຼັກ

  1. ກົນໄກການແກວ່ງຂອງ Pivot Rocker

     ຄາງກະໄຕຫມຸນຮອບໂຄ້ງລຸ່ມ. ຄາງກະໄຕຂະຫຍາຍອອກໄປຂ້າງນອກເມື່ອເປີດ. ທີ່ສົມບູນແບບສໍາລັບການຍຶດຕິດກັບດ້ານນອກບ່ອນທີ່ grippers ຂະຫນານມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການແຊກແຊງກົນຈັກເນື່ອງຈາກພື້ນທີ່ຄວາມເລິກບໍ່ພຽງພໍ. ໄລຍະ swing: +30° ~ -10°.

  2. Symmetric Dual Piston Drive

     ສ້າງແຮງບິດ clamping ຂະຫນາດໃຫຍ່; ຄາງກະໄຕທັງສອງແກວ່ງເຂົ້າກັນດ້ວຍການໂຫຼດທີ່ສົມດູນ. ປ່ຽງ throttle ທີ່ມີໃນຫນຶ່ງທາງ, ບໍ່ມີອຸປະກອນຄວບຄຸມຄວາມໄວເພີ່ມເຕີມທີ່ຕ້ອງການເພື່ອປັບຄວາມໄວການເປີດ / ປິດ.

  3. ຮ່າງກາຍກະທັດຮັດຄວາມສູງຕ່ໍາ

     ໂຄງຮ່າງບາງໆ, ເໝາະສຳລັບຕົວສົ່ງທ້າຍຫຸ່ນຍົນຂະໜາດນ້ອຍ ແລະການຕິດຕັ້ງຕູ້ທີ່ແຄບ.

  4. ການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ມີນ້ໍາມັນ

     ນໍ້າມັນທີ່ເຕັມໄປກ່ອນການເຕີມລົງໄປໃນໂຮງງານຍາວ, ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບອາກາດທີ່ຖືກກັ່ນຕອງແຫ້ງສໍາລັບການຖີບລົດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

  5. ການຊອກຄົ້ນຫາຕໍາແຫນ່ງແມ່ເຫຼັກພ້ອມ

     ວົງແມ່ເຫຼັກໃນຕົວ, ຮ່ວມມືກັບສະວິດ M9BW ເພື່ອສົ່ງສັນຍານສະຖານະຄາງກະໄຕກັບ PLC ສໍາລັບການຕັດສິນຂອງການເຮັດວຽກ.

  6. ຖານຕິດຕັ້ງຫຼາຍທິດທາງ

     ຊອກຫາຂຸມ pin ແລະຮູ mounted tapped ຢູ່ດ້ານລຸ່ມ; ຮອງຮັບການຕິດຕັ້ງແນວນອນ ແລະແນວຕັ້ງ. ອຸປະກອນເສີມແບບກຳນົດເອງສາມາດໃສ່ໃສ່ຄາງກະໄຕໄດ້.

ຕາຕະລາງສະເພາະດ້ານວິຊາການທົ່ວໄປແບບປະສົມປະສານ

ຕາຕະລາງແຮງບິດ Clamping @0.5MPa (ຫົວໜ່ວຍ: N·m)

ການປຽບທຽບການເລືອກ: MHC2 Angular Gripper VS MHZ2 Parallel Gripper

ຄູ່ມືການເລືອກຂັ້ນຕອນໂດຍຂັ້ນຕອນ

  1. ການເລືອກຮູບແບບການດໍາເນີນງານ

     -- 24h ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​ມະ​ຫາ​ຊົນ​ຢ່າງ​ຕໍ່​ເນື່ອງ​, ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ torque clamping ສູງ​ສຸດ → D double acting (ຕາມ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ​ຫຼັກ​)

     -- ສະຖານີການກົດດັນ / ສະແຕມຮ້ອນ, ການປ່ອຍອັດຕະໂນມັດເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຂັດຊິ້ນວຽກຫຼັງຈາກການສູນເສຍພະລັງງານ → S ການສະແດງດຽວ NO

        ຊຸດມາດຕະຖານ MHC2 ທີ່ບໍ່ມີປະເພດຖືປິດໄຟ NC. ຖ້າຕ້ອງຍຶດຕິດຖາວອນຫຼັງຈາກຕັດໄຟ, ເລືອກຊຸດ MHZ2-C.

  2. ການຕັດສິນສະພາບການເຮັດວຽກ

  ✅ ໃຫ້ຄວາມສໍາຄັນ MHC2 ຖ້າ:

     -- ຄວາມ​ເລິກ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ຈໍາ​ກັດ​; Gripper ເສັ້ນຂະຫນານ interferes ກັບກອບໃນລະຫວ່າງການເດີນທາງ

     -- ຂະບວນການໃຫ້ອາຫານດ້ານຂ້າງ, ຈັບ workpiece ຈາກວົງນອກ

     -- ການຍຶດເອົາດ້ານນອກສໍາລັບເຮືອນພາດສະຕິກຂະຫນາດນ້ອຍ, ຝາຂວດ, ພາກສ່ວນທໍ່

     -- ຫຸ່ນຍົນຂະໜາດນ້ອຍ EOAT ຕ້ອງການໂຄງຮ່າງການຈັບມືທີ່ຫນາແຫນ້ນບາງທີ່ສຸດ

  ❌ເລືອກ MHZ2 ແທນຖ້າ:

     -- Workpiece ຕ້ອງການ clamping ທີ່ຫມັ້ນຄົງເປັນສູນກາງໂດຍບໍ່ມີການ torque rotary

     -- ຕ້ອງ​ມີ​ການ​ສ້ອມ​ແປງ​ແບບ​ຍາວ​ນານ (ຄວາມ​ສ່ຽງ​ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ແຮງ​ບິດ​ຮ້າຍ​ແຮງ​)

     -- ການຈັດຕໍາແໜ່ງຊໍ້າຄືນສູງສຸດ ±0.01mm ແມ່ນບັງຄັບ

     -- ການປິດໄຟແບບຍຶດຖາວອນ (NC ປົກກະຕິປິດ) ຕ້ອງການ

  3. ທາງເລືອກການກວດຫາສັນຍານ

     -- ສາຍການຜະລິດອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມທີ່ດ້ວຍການກໍານົດຕົວເຄື່ອງ PLC →ອຸປະກອນສະຫຼັບແມ່ເຫຼັກ M9BW

     -- ການສ້ອມແຊມຄູ່ມືແບບງ່າຍດາຍໂດຍບໍ່ມີເຫດຜົນອັດຕະໂນມັດ → ຮູບແບບພື້ນຖານໂດຍບໍ່ມີການສະຫຼັບ

ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໄປ

     -- 3C Automation: ການຍຶດຕົວນອກຂອງເຮືອນພລາສຕິກ & ຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ການປະກອບອົງປະກອບຂະໜາດນ້ອຍ

     -- ເຄື່ອງຈັກການຫຸ້ມຫໍ່: ການເກັບຝາຂວດ, ການຍົກຍ້າຍຂ້າງຂອງກ່ອງວັດສະດຸຂະຫນາດນ້ອຍ

     -- ເຄື່ອງມືກວດກາ: ການວາງຕຳແໜ່ງທາງນອກສໍາລັບທໍ່ ແລະກະບອກທໍ່

     -- ຕົວກະຕຸ້ນທ້າຍຫຸ່ນຍົນຂະໜາດນ້ອຍສຳລັບການເລືອກຂ້າງ ແລະສະຖານທີ່ໃນພື້ນທີ່ຈຳກັດ

     -- ອຸປະກອນເສີມການສີດແມ່ພິມ: Demolding & picking micro plastic parts

ວົງຈອນ Pneumatic ທີ່ກົງກັນມາດຕະຖານ

  1. ວົງຈອນ 1: General Double Acting Gripper Circuit

     ໜ່ວຍບໍລິການທາງອາກາດ AFC → 4V210 5/2 solenoid valve → PU6 tubing → MHC2 angular gripper (M9BW ປ່ຽນສາຍໄປຫາ PLC input)

  2. ວົງຈອນ 2: Single Acting ປົກກະຕິເປີດວົງຈອນຄວາມປອດໄພ (ການປ່ອຍອັດຕະໂນມັດຫຼັງຈາກການສູນເສຍພະລັງງານ)

     -- ເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມດັນ AR → 3V 3/2 solenoid valve → MHC2-XXS single acting NO gripper

ຂໍ້ຄວນລະວັງໃນການປະຕິບັດງານ ແລະການຮັກສາ

     -- ຕິດຕັ້ງ AF ຊຸດ 5μm ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການກັ່ນຕອງອາກາດ upstream; ຂີ້ຝຸ່ນເຂົ້າມາຮ່ວມ pivot ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການຕິດຂັດ.

     - ຫຼຸດຄວາມຍາວຂອງສ່ວນຂະຫຍາຍ; ການຕິດຕັ້ງທີ່ຍາວກວ່ານໍາໄປສູ່ການຫຼຸດຜ່ອນຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ຮຸນແຮງແລະຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການ slipping ຂອງ workpiece.

     -- ຫຼີກລ້ຽງການໂຫຼດຫນັກ eccentric; ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຝ່າຍດຽວເລັ່ງໃສ່ເຂັມຂັດ.

     -- ປັບຄວາມໄວຄາງກະໄຕຄ່ອຍໆໂດຍ throttle ກໍ່ສ້າງໃນ; ຜົນກະທົບທີ່ມີຄວາມໄວສູງຢ່າງໄວວາຈະທໍາລາຍ workpieces.

     -- ປະທັບຕາມາດຕະຖານບໍ່ທົນທານຕໍ່ອາຊິດທີ່ເຂັ້ມແຂງ, alkali & ສານລະລາຍອິນຊີ; ປະທັບຕາຢາງ fluorine ສະບັບທີ່ກໍາຫນົດເອງສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມ corrosive.

ສະຫຼຸບປະໂຫຍກໜຶ່ງ

     SOLH MHC2 pivot angular swing pneumatic gripper ຮັບຮອງເອົາກົນໄກການຄາງກະໄຕ rotary rocker ທີ່ມີໂຫມດການດໍາເນີນງານ D/S ແລະ throttle ຄວາມໄວໃນຕົວ, ຮູບແບບຕ່ໍາທີ່ຫນາແຫນ້ນສໍາລັບການຍຶດຫໍ່ດ້ານນອກໃນສະຖານີຄວາມເລິກແຄບ, ເຫມາະສົມກັບສະວິດແມ່ເຫຼັກ M9BW, ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບຝາຂວດ, ທີ່ຢູ່ອາໃສຢາງແລະອຸປະກອນຂະຫນາດນ້ອຍ automature 3Cb.